Любовь к порядку и чистоте появится у ребёнка благодаря методичности и терпению родителей.

Надо не грубо и холодной отдавать приказы, а находить время объяснять каждое свое действие и то что вы требуете от ребенка. Допустим вы хотите чтобы постель была всегда убрана, но несмотря на то что вы всегда заправляете свою постель, ребенок ее никогда не заправляет? Значит ему нужно объяснить, что вы его друзей  больше не пустите в дом, раз его кровать всегда в таком безобразное виде, потому что бельё для сна всегда должно быть скрыто от посторонних глаз и прыгать по нему чужим людям тоже нельзя, это не гигиенично. А вот как только ребенок будет убирать свою постель, то и друзья пусть приходят в дом. 

Вот на подобном примере можно выстроить всю систему порядка и чистоты в доме. Например разбросанная в коридоре обувь, тоже должна с вечера протираться и убираться, а не валяться по всему коридору. Потому что опять же придут гости, те же самые друзья детей и не то что увидят беспорядок, а им свою обувь элементарно некуда будет поставить. С одеждой разбросанной по всем комнатам, тоже надо бороться терпеливо но методично. Вообще в воспитании методичность и повторение это залог успеха. Постоянно повторяя, что идти утром в мятой и плохо пахнущей одежде это не прилично, вы достигнете желаемого результата - ребенок начнет вешать футболки и брюки на вешалку, куртку и кофту на крючок, а носки расправлять и вешать на стул. 

Но! Вся эта методичность должна идти с детского возраста. Пусть не с садика, но с 1 класса школы обязательно! И не грозно навязывать ребенку новые правила, а терпеливо и с уважением. 

Есть вот еще какой секрет. Любое положительное действие ребенка - хвалите. Часто в разговоре с ним, друзьями или родными приговаривая, что вот Петя так красиво заправляет свою кровать, как вы сами свою не заправляете, у него мол своя особая методика. И пусть это не совсем верно, пусть он пока плохонько застилает постель, но регулярно слушая из ваших уст как он идеально делает это важное дело, он сам поверит что действительно заправляет кровать свою отлично и будет к этом постоянно стремиться. Ну а то, что он например на вешалку так ничего еще и не вешает, не стоит никому рассказывать, про это говорим только с ребенком. 

То есть про успехи говорим много и громко, про дела, которые пока не получаются - молчим.